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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于 STM32 的通用智能巡检机器人控制系统设计院、系：自动化学院、自动化系姓名：图博班级： 22 级 6 班学号： 2212010624 指导教师：史云玲系主任： 2026 年 05 月 20 日哈尔滨理工大学学士学位论文基于 STM32 的通用智能巡检机器人控制系统设计摘要在工业自动化快速发展与室内安全巡检需求日益增长的背景下，传统人工巡检存在效率偏低、高危环境适配性差、无法远程实时监测、易受人为因素影响等诸多短板，难以满足小型生产车间、仓储库房、配电室等室场景的常态化、智...

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