26年WP机械电子工程商场餐厅广告机器人11.78-AI12.97.doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文商场餐厅广告机器人设计摘要随着智能服务机器人在商业场景中得到了越来越广泛的应用，能够很好地解决传统人工推广方式中客流触达率低、人力成本高和互动形式单一等问题。本文设计了一款应用于商场餐厅的巡行广告机器人，整机自重为45kg，搭载了 13 寸触摸广告屏，在感知方案上把超声波避障与红外循迹结合到了一起，使机器人能够在餐厅过道、排队区这类狭窄且人流量波动大的复杂环境里，实现自主导航与避障功能。机械系统设计上，完成了六轮布局的移动底盘结构设计，底盘采用的是双主动轮配合四个定向支撑轮的方案，主动轮选用直径 145mm...

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