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1哈尔滨理工大学学士学位论文智能无人牵引车设计摘要伴随着世界智慧港口自动化、高效化的发展，港口无人引导运输（IGV）技术对于提高港口物流周转效益起着非常重要的作用。同时，目前无人引导运输装备的工业设计方面也存在着很大的缺陷，在极端工况下不能很好的适应港口沿海高盐雾、高负载的恶劣作业环境，防腐耐久性和结构可靠性不足，运维便利性差，缺少工业美学设计感，外观造型没有机械逻辑感和视觉识别度，夜间作业的安全识别度也很低。以上问题已经成为港口吞吐能力扩容、智慧港口在全球航运系统中竞争力提高的瓶颈。因此本文提出了具有运维自主性 IGV 产品的...

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