26年本科机械振动好家用自动清扫机的行走机构设计终-约14503字符.docx

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2026 届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）I 摘要随着智能家居技术的快速发展，家用自动清扫机逐渐成为家庭服务机器人领域的重要产品，而行走机构作为其核心组成部分，直接影响整机的运动性能、工作稳定性及使用寿命。行走机构的结构形式和性能优劣决定了清扫机在复杂室内环境中的通过能力、转向灵活性以及对不同地面条件的适应能力。本文以家用自动清扫机为研究对象，围绕其行走机构的设计展开系统研究，旨在提升设备在典型家庭环境下的行走稳定性和综合性能。本文在分析了家用自动清扫机结构的基础上，比较了家用自动清扫机的三种行走机构，提出了家用清扫机...

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