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毕业设计题基于 STM32 的无人机自动导航系统设计学生姓专业班软件工程(智能物联)学学电气信息工程学院指导教师（职完成时I本科毕业设计（论文）摘要随着无人机技术的发展，无人机在巡检、测绘、农业植保以及环境监测等领域的应用越来越广泛。传统无人机主要依靠人工遥控完成飞行任务，容易受到操作者经验和环境条件影响。为了提高无人机飞行的自主性和稳定性，本文设计了一种基于 STM32 的无人机自动导航系统。本文采用上下位机分离结构，搭建了由 STM32 下位机、Python 上位机、WiFi无线通信模块、GPS 定位模块、姿态检测模块以及避障模...

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