25年WP通信工程-基于ROS的多模态复合机器人设计与实现21.350-27476.doc

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基于 ROS 的多模态复合机器人系统设计与实现目录摘要.............................................................................................................................................IAbstract....................................................................................................................................II第 1 章绪论.............................................................................................................................. 11.1 项目研究的背景与意义.........................

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