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摘要我国作为农业机械化发展的重要推动者，在蔬菜作物收获领域仍面临诸多技术挑战。传统的大葱收获作业长久以来依赖人工操作，有着劳动强度大、作业效率低以及生产成本高等较大问题，极大地限制了规模化种植与产业升级的进程。针对这些问题，设计了一种自走式大葱捆收机控制系统，该系统以STM32F103ZET6 单片机作为主控核心，联合通讯技术、超声波避障技术以及多种传感器，精确挖掘每一株大葱，借助传送装置单株传送大葱，达成大葱的聚拢排列，依照设定数量捆扎成捆，存放到收集装置，达成田间自动化作业。...

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