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26年WP自动化 基于深度学习的点云单目标跟踪算法设计5.15-AI4.25-约51402字符.doc

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目: 基于深度学习的点云单目标 车辆跟踪算法设计 院 、 系: 自动化学院、自动化系 姓名: 赵悦皓 班级: 22 级 7 班 学号: 2212010729 指导教师: 张秋雨 系 主 任: 邓立为 2025 年 05 月 27 日哈尔滨理工大学学士学位论文基于深度学习的点云单目标车辆跟踪算法设计摘 要本文基于深度学习设计了单目标车辆追踪算法。针对两个问题,其一是跟踪目标距离激光雷达较远扫描得到的点云数据稀疏,点云单目标跟踪在稀疏点云的情况下跟踪性能较差。其二是车辆行驶时经常会遇到周围存在遮挡的复杂场景...

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