- II -哈尔滨理工大学学士学位论文江面智能切冰车及切割装置设计摘 要针对松花江哈尔滨段冬季采冰作业中人工效率低、安全性差，以及改装机械接地比压高、切割精度不足的工程问题，本文设计了一台江面智能切冰车。整车采用橡胶履带底盘、大直径圆盘锯与柴电液混合动力方案，具备冰面自主行走与分层连续切割能力。设计工作围绕切割执行、行走行驶、竖直进给与辅助三个子系统展开。切割执行系统设计需要先解决冰层脆性断裂模式里切削载荷的合理数值确定问题。冰的抗剪强度较低，不过在实际切削过程中会产生挤压和摩擦等附加阻力，单纯依靠估算方法很容易出现较大偏差。本...
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