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26年WP产品设计 基于严寒环境下的高铁除冰机器人设计9.93-AI(10468字).docx

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I摘 要在我国高铁网络持续向东北、西北等严寒环境地区延伸的背景下,冬季冰雪已成为威胁高铁安全运营的核心挑战之一。传统人工除冰与列车自带除冰系统存在效率低、覆盖范围有限、极端天气下作业风险高等问题,难以满足高密度高铁网络的全天候保障需求。高铁动车除冰机器人的设计并非技术层面的 “锦上添花”,而是源于社会运转、用户需求与产品迭代的 “刚需驱动”。智能感知系统是本研究的一大亮点,在此基础上集成了激光雷达、红外热像仪以及冰厚传感器等设备,利用深度学习的方法来检测冰层厚度以及位置并给出最佳除冰方案。机器人配备有视觉+雷达融合定位系统,可...

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