26年WP电子信息工程面向端侧部署的轻量化道路障碍物检测系统设计3.46-AI9.74(34831字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文-I-面向端侧部署的轻量化道路障碍物检测系统设计摘要道路交通场景中存在行人、车辆、路锥、警示柱、消防栓等多种动态或静态障碍物，若不能及时识别，容易对驾驶安全、道路管理和智能交通系统运行造成影响。随着计算机视觉和深度学习技术的发展，基于目标检测算法的道路障碍物识别方法逐渐成为智能交通感知系统的重要组成部分。传统检测方法通常依赖人工设计特征，在复杂光照、遮挡、尺度变化和多类别目标同时出现的情况下鲁棒性有限；而部分深度学习检测模型虽然具有较高识别精度，但模型参数量和计算量较大，在普通计算设备或端侧环境中部...

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