26年WP自动化水面无人艇操纵响应模型参数辨识方法研究8.16-AI8.08(33201字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：水面无人艇操纵响应模型参数辨识研究行院、系：自动化学院、自动化系姓名：刘劲彤班级： 22 级 5 班学号： 2212010510 指导教师：范佳佳系主任：邓立为2026 年 06 月 15 日哈尔滨理工大学学士学位论文- II -水面无人艇操纵响应模型参数辨识研究摘要水面无人艇（Unmanned Surface Vessel, USV）作为智能化海洋装备的核心，其运动控制的精度高度依赖于准确的操纵性数学模型。传统的机理建模方法存在成本高、尺度效应等问题，而系统辨识方法以其低成本、高精度和适应性强的特点，成为获...

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