26年WP机器人工程基于ABB机器人的喷涂工作站控制系统设计3.23-AI0.36_1(18084字).docx

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YJLGXY 毕业设计I摘要现代制造业在喷涂质量、环保要求和生产效率上不断进行提高，机器人自动化喷涂技术已经成为表面处理领域的主要发展方向。传统人工喷涂存在健康危害大、质量一致性差、涂料利用率低和环保压力大等问题，很难满足当今制造业对高品质、高效率和绿色生产的迫切需求。本文根据中小型零部件自动化喷涂的实际需要，设计了一套使用 ABB机器人的喷涂工作站控制系统。本文选择 ABB IRB 4600-20/2.5 工业机器人进行工作站的使用。该机器人的工作半径为 2.5 米，其有效负载可以达到 20kg，重复定位精度达到 0.05mm。该设备拥有 IP67 防护等级。工作...

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