26年WP机器人工程基于ABB机器人的垫片分拣工作站控制系统设计6.73-AI20.53_1(15694字).docx

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YJLGXY 毕业设计I摘要传统的手工分拣垫片方式存在效率低、漏检率高、不能满足多规格、高精度、大量垫片分拣的要求，因此本设计是一套以 ABB 工业机器人为核心的垫片零件自动化分拣系统，提高垫片分拣的智能化、高效化和高质量化，推动制造业生产线自动化升级。本系统采用供料、检测、分拣、二次分拣、装箱一体化结构，主要使用 ABBIRB4600和 ABBIRB360 系列工业机器人作为执行机构，配合平皮带传送机平稳输送垫片，达到单层定向输出的目的，可以有效地减少叠料现象。检测模块包含智能感应装置，用碰撞检测识别出真空吸盘是否吸紧工件，然后立即执行分拣任务。采...

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