26年WP自动化基于 PLC 的石材铺装机器人控制系统设计11.33-AI0.0_1(20766字).docx

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IYJLGXY 毕业设计摘要近几年来，我国建筑行业安全事故频发、伤亡人数不断上升的状况越来越严重，也说明了建筑行业存在着比较大的安全形势和重大隐患。伴随着人工智能技术的发展，机械设备代替人工劳动的现象越来越普遍，尤其在建筑施工中得到了广泛的运用。劳动力市场的结构发生改变的时候，年轻人对于传统劳动密集型行业的参与意愿明显降低，未来可能会出现人力资源短缺的问题。因此研发出一种可以自动铺设地砖的智能化装备，就变得特别迫切和具有重要意义了。本文主要研究用 PLC 控制的一种石材铺设机器人系统，以改善建筑施工的方式，提高施工效率的同时保证施工...

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