26年WP自动化基于STM32的危险品工厂智能巡逻车的设计与实现13.17-AI19.46_1(19365字).docx

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I摘要对于危险品工厂这种属于高危险作业场所，火灾和气体泄漏以及温湿度异常等安全隐患问题极易引发出重大的安全事故，传统的人工巡逻方式有效率低、危险性较高和处理不及时等问题，智能化的巡逻监测将成为保障工厂安全的关键手段。本人论文是以 STM32 单片机为核心控制器，设计并实现出一款危险品工厂的智能巡逻车，融合多种类型的传感器、电机驱动、无线通信以及执行模块，实现出厂区自动巡线、环境隐患实时监测和异常报警以及应急处置功能。对于危险品工厂的复杂环境，我们设计了一款自动巡逻的监测小车。硬件上的主控我们选用了 STM32F103C8T6，搭配了 DHT11 ...

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