哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 ANN 的永磁同步电机鲁棒模型预测电流控制摘 要高性能电驱系统 MPCC 依靠离散模型来预估未来电流，用代价函数来选出最佳电压矢量，具有动态响应快速和结构简洁的优点，在新能源汽车、精密伺服等领域占有明显的优势。但其控制效果很大程度上取决于模型参数的准确性。当电机运行环境发生改变温升、磁饱和、负载扰动会导致参数失配，预测模型和真实的系统间会产生差异。这种差异不仅表现在电流跟踪误差上，而且会造成谐波畸变增大和系统鲁棒性的下降。在复杂工况下，单纯依赖参数辨识或结构优化难满足控制性能要求。因实际系统参...
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