26年WP自动化基于RoboDK的缠绕工作站仿真与验证9.93-AI21.17-约40818字符.pdf

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哈尔滨理工大学学士学位论文I基于 RoboDK 的缠绕工作站联动仿真与验证摘要航空航天、新能源汽车等领域的高端装备对复合材料壳体构件的需求量越来越大，对复合材料壳体构件的成形精度要求越来越高。由于连续纤维缠绕技术具有生产率高、损耗小、刚度好的优点，因此被大量地应用于制造压力容器、输送管、固体火箭发动机壳体等结构重要部件上。然而复合材料壳体的缠绕需要依靠机器人、缠绕主轴、外部轴、导丝装置等一系列运动单元来配合协调完成，传统的设备联调调试工作时间长、存在较大的安全风险隐患，不能清楚地展示工艺过程中的各种细节，工艺方案的验证也变得缓慢...

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