哈尔滨理工大学学士学位论文- II -物流搬运机器人的结构设计摘 要在物流行业智能化、无人化发展趋势下，传统的依靠人力进行货物搬运方式由于效率低下、成本较高、容易出错、存在安全隐患等问题已经严重制约了仓储自动化及智能制造的发展。为了解决这个问题，本文以仓库内物料流转问题为出发点，提出一种自主物流转运设备的设计方案，在此基础上设计出一种基于麦克纳姆轮驱动平台和具有多个自由度串联结构的机械臂组成的自主物流转运设备，实现物料从一个地方到另一个地方的全程无人化搬运。对于工业领域中的物料转运应用场合，该机器人确定了其承载能力、运行速度、定...
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