26年WP机械设计制造及其自动化小型带式森林消防机器人的结构设计6.65-AI3.41_1(30911字).docx

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- I -哈尔滨理工大学学士学位论文小型带式森林消防机器人的结构设计摘要森林火灾会给人类社会造成巨大的损失，给人民生命财产安全带来严重威胁，传统的扑救作业中经常会出现高温炙烤、浓烟弥漫、地形复杂等各方面的安全隐患。本文以森林火灾扑救为应用背景，对小型履带式消防机器人进行设计方案的设计，并对关键部件的强度校核以及结构进行优化。行走系统采用双履带独立驱动方式，通过对履带参数的匹配计算、驱动轮结构的设计、行走过程的受力分析、驱动系统的选型设计、整机越障性能分析来使机器人具有 30°爬坡能力、210 毫米越障高度。二是水炮执行机构配置了额...

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