哈尔滨理工大学学士学位论文- II -面向踝关节康复的外骨骼结构设计摘 要现在有下肢行动障碍的病人数量一直在变多，对应的康复治疗需求也跟着涨了不少，传统人工康复的效率不高，收费贵，恢复效果也不好衡量，现有康复服务的发展也受这些问题限制，针对这些问题，国内外的研究人员已经拿出了不少和下肢踝关节康复机器人相关的研究成果，这类设备大多参考气动驱动的相关原理，做成具备不同功能的下肢踝关节康复外骨骼，其中有的装置可以适配人体形态，同时具备静态悬吊和动态步态训练两种功能，不管患者处于哪个康复阶段，都能用这类设备实现对应的康复目标。本文主要整...
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