26年WP自动化非线性多智能体系统一致性跟踪控制研究8.03-AI1.08(22070字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -哈尔滨理工大学毕业设计题目：非线性多智能体系统一致性跟踪控制研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：蒋士杰班级： 22 级 8 班学号： 2212010809 指导教师：宋歌系主任：邓立为 2026 年 05 月 27 日哈尔滨理工大学学士学位论文- II -非线性多智能体系统一致性跟踪控制研究摘要多智能体系统是由多个具有感知、计算和通信能力的自主个体通过局部信息交互构成的网络化系统，在无人机编队、智能交通、机器人协同等领域得到广泛应用。然而，在实际系统中，未知非线性动...

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