26年WP机械电子工程管道内壁检测机器人支撑行走结构设计与控制13.87-AI26.82(20812字).docx

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- I -哈尔滨理工大学毕业设计题目：管道检测机器人的支撑行走结构设计与控制设计院系：机械动力工程学院机械电子工程系姓名：洪述宽指导教师：孙健鹏产业导师：郭平系主任：杜海艳 2026 年 5 月 29 日- I -哈尔滨理工大学学士学位论文管道检测机器人的支撑行走结构设计与控制设计摘要城市地下管网跑久了，免不了出现腐蚀、变形、堵塞这些毛病。可要是靠人工去检测，不仅效率低、风险高，还经常水土不服——环境一复杂就抓瞎。针对这些问题，本文给 DN300~DN500mm 管径设计了一款管道内壁检测机器人，重点把支撑...

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