26年WP机械设计制造及其自动化面向电商物流分拣的轻型移载快递机器人结构设计8.32-AI17.64_1(38154字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -面向电商物流分拣的轻型移载快递机器人结构设计摘要在电子商务行业持续高速发展的背景下，快递分拣与货物转运环节对高效搬运设备的需求不断提升。为解决当前快递分拣中心至货物暂存区传统人工搬运存在的效率低下、人力成本高昂、作业灵活性不足等痛点，本文以快递货物搬运为研究场景，设计一款具备全向移动、升降、伸缩及自适应抓取功能的专用快递搬运机器人，以此优化快递货物转运流程，提升物流仓储作业的自动化与智能化水平。本文主要的研究工作如下：（1）本文以 1～5kg 常规快递箱为主要搬运对象，明确机器人作业需求与设计...

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