哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于磁链法的永磁同步电机无传感器控制方法研究摘 要本文重点研究了基于磁链法的永磁同步电机无位置传感器控制策略。首先，在深入分析纯积分器引起的直流偏置和初值误差的基础上，研究了一种采用高通滤波器和积分器级联的改进型磁链观测方法，有效抑制了直流漂移现象。针对高通滤波器引入的相位超前角，推导了一种自适应相位补偿算法。其次，引入锁相环代替传统反正切法求解转子位置和转速。利用锁相环的窄带滤波特性和闭环跟踪能力，进一步提高估计精度和抗干扰性能，并给出了锁相环 PI 参数的工程设计方法。在 Matlab/Simulink ...
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