26年WP自动化基于视觉定位的轴孔装配系统设计8.26-AI28.27(37793字).docx

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- 1 -哈尔滨理工大学学士学位论文基于视觉定位的轴孔装配算法研究摘要当前减速器装配作业里，人工检测方式效率偏低，精度也不稳定，还容易受主观因素影响。这很难满足自动化精密装配对轴孔目标识别定位的高精度、高实时性要求。机器视觉和深度学习技术在工业领域用得越来越广，基于目标检测算法的智能识别方案也就成了解决上述问题的一个有效途径。所以本文选定减速器的轴与孔作为检测对象，搭了一套工业零部件智能识别系统。这个系统集成了视觉检测、位姿解算和柔顺控制三个功能，目标是快速精准地完成轴孔目标检测、位姿估计和装配控制，为后面的柔顺装配环节提供...

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