哈尔滨理工大学学士学位论文- I -模哈尔滨理工大学学士学位论文- II -家用高层建筑无人机自动投放平台设计摘 要本文围绕高层住宅无人机末端配送需求，设计了一种家用高层建筑无人机自动投放平台。该平台以机械结构为核心，由底盘基座、旋转工作台、无人机停机坪、主动锁紧机构、侧边直线模组和储物仓等部分组成，可实现无人机降落承接、姿态调整、定位锁紧、包裹推送、投放入仓及复位待机等功能。论文对平台的承载能力、降落冲击、旋转驱动、直线推力、夹持定位、螺栓连接和抗倾覆稳定性进行了计算校核，结果表明所选结构和传动方案具有一定安全余量，能够满足本科...
发表评论取消回复