26年WP机械设计制造及其自动化 小型航道水下障碍巡航器结构设计0.45-AI36.8_1(22674字).docx

哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计 题 目：小型航道水下障碍巡航器结构设计 院 系：机械动力工程学院 姓 名： 游文铨 指导教师： 李云峰 产业导师： 王涛 系 主 任： 陈涛 2026 年 05 月 27 日 I哈尔滨理工大学学士学位论文- -小型航道水下障碍巡航器结构设计摘 要在内河和沿海航道中，沉船、坠落集装箱、岩石突起等水下障碍物常发生并危害船舶的航行安全。传统探测方式需要大型专业探测船或潜水员进行人工巡查，成本高且响应慢，且浅水区作业困难，人员安全风险高。因此，本文对小型航道水下障碍巡航器展开结构设计研究，以期提出一种...