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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于视觉感知和深度学习的机器人进出电梯算法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：郭伟华班级： 22 级 1 班学号： 2212010103 指导教师：马战国系主任：邓立为哈尔滨理工大学学士学位论文·- I -基于视觉感知和深度学习的机器人进出电梯算法研究摘要服务机器人在楼宇物流配送、酒店客房服务和园区智能巡检等场景中得到了大量使用。现在，跨楼层自主导航能力成为衡量服务机器人智能化水平的主要指标之一，自主进出电梯也是实现跨楼层连续作业必须经过的环节，同时在技术方面...

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