哈尔滨理工大学学士学位论文- I -面向通用涂层配制的大语言模型机器人任务执行系统设计摘 要涂层配制是实现材料表面功能化的重要技术手段，在航空航天、海洋工程及光学等高端领域应用广泛，其最终性能高度依赖配方组成与配制过程的精准控制。然而，当前配制流程长期依赖研究人员的经验判断与手工操作，配方设计与物理执行之间存在显著脱节，难以构建从配方描述到设备执行的自动化闭环。为此，本文拟设计一套面向通用涂层配制的大语言模型机器人任务执行系统，打通从自然语言输入到多设备物理执行的全链路。系统采用零样本与局部少样本相结合的混合提示策略，通过占位...
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