26年WP机械电子工程 六足机器人腿部结构设计10.87-AI25.6(32679字).docx

1 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 毕业设计（论文） 六足机器人腿部结构设计学生姓名 杨佳伟 学 号 2201040423 专 业 机械电子工程 班 级 机电 22- 4 班 指导教师 孙桂涛 产业导师 孙福超 2026 年 4 月 2 日2六足机器人腿部结构设计摘要研究六足机器人其腿部结构，这不仅有助于揭示生物高效运动的神经控制机理，也为复杂运动控制理论提供了理想的验证平台，从而为整个人类社会做出贡献。主要由大腿俯仰驱动电机、小腿俯仰驱动电机、机械腿主安装架、曲柄、大腿驱动支架、大腿、小腿、轮毂电机、轮毂电机固定轴盘、腿回转盘、固定销、长连杆、...