- I -哈尔滨理工大学学士学位论文摘 要在海洋资源勘探、水下环境监测以及水下机器人作业这类应用场景中水下光学成像一直扮演着关键技术角色。不过，水体里的悬浮颗粒会引发光散射，同时不同波段的光线又容易被水体有选择地吸收，这就导致水下拍出来的图像普遍存在质量问题。常见的问题包括色彩失真、细节模糊、对比度偏低、噪声偏多等，这些都会严重干扰后续各种视觉相关任务的正常开展。传统水下图像增强技术需要依赖人工制定的先验规则，对于复杂水下场景难以良好适配，实际增强效果较差。为解决水下图像的相关问题，本文构建了一种水下图像增强方法，其核心依托为...
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