哈尔滨理工大学学士学位论文- I -番茄整枝打杈助力机械臂设计摘 要随着农产品分选、预处理与精细化加工水平的不断提升，传统依赖人工完成的番茄整枝打杈工序逐渐暴露出劳动强度大、作业节拍不稳定、切口一致性较差以及产品损伤率难以控制等问题。围绕番茄预处理环节对自动化、柔性化和连续化作业的需求，本文设计了一种面向番茄整枝打杈工序的助力机械臂结构，旨在提高番茄整枝打杈过程的自动化水平和作业效率。本文主要的研究工作如下：（1） 本文首先对番茄整枝打杈机械臂的应用场景、工作流程以及工作要求进行了分析，在此基础上提出整枝打杈助力机械臂的设计原则...
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