26年WP机械设计制造及其自动化清洁-巡检-搬运多功能校园机器人设计9.52-AI22.34_1.doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文清洁-巡检-搬运多功能校园机器人设计摘要本文首先就人口结构与技术变革下校园后勤功能割裂、成本攀升的困境，明确开发集清洁、巡检、搬运于一体的复合型机器人的研究背景与意义。在梳理国内外研究后，指出当前成果多面向工业单一场景，缺乏对校园等高动态、非连续环境的任务整合。为此，本文提出设计一种麦克纳姆轮底盘多功能机器人，并总体设计、关键部件校核与技术经济分析的研究路径进行规划。其次本文对多功能校园机器人的应用场景、作业需求以及技术指标进行分析，进而提出模块化、小型化与安全性兼顾的总体设计原则。而后，对机器人整...

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