26年WP机械设计制造及其自动化油茶果剪枝采摘协同作业机器人设计5.54-AI21.35_1(25839字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文I油茶果剪枝采摘协同作业机器人设计摘要随着科学技术的发展，我国在油茶果种植领域取得了重大成就。然而油茶果的剪枝和采摘仍依靠大量人工，是由于油茶果花果同期的特性，导致油茶果剪枝机和油茶果采摘机的发展缓慢。针对该现象本文设计了一种油茶果剪枝采摘协同作业机器人，实现抚育与采收的一体化连续作业。油茶果剪枝采摘协同作业机器人使用履带底盘作为移动载体，并且装有剪枝和采摘机械臂、分级收集机构。机器人通过履带底盘移动到作业区域，在完成作业区域定位和作业顺序规划之后进行作业。比如，剪枝机械臂通过驱动园林剪来修剪枝条...

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