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哈尔滨理工大学学士学位论文I·小型光伏板清洁机器人摘要光伏组件长期露天服役过程中，表面极易产生粉尘颗粒物沉积现象。从实际工况来看，积灰会显著衰减光伏玻璃盖板的透光性能，一方面直接遮蔽太阳入射光线，削弱光伏电池接收到的太阳辐射能量；另一方面还会改变自然光入射光谱结构，进一步拖累整体发电效能。除此之外，板面堆积的灰尘会阻碍组件自身散热通路，造成表面热量滞留聚集，很容易诱发光伏组件热斑故障。一旦出现局部过热情况，光伏板内部结构会加速老化，容易发生永久性损坏，给光伏电站带来实实在在的经济损耗。反观当前现有的光伏清洗设备，大多体型庞大...

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