26年WP电子信息工程 基于嵌入式控制的酶标板自动移动与光谱测量系统研发4.6-AI21.06(40177字).docx

哈尔滨理工大学学士学位论文- II -基于嵌入式的酶标板自动移动与光谱测量系统的研发摘 要现有微型光谱仪缺少自动化样本移动机构，人工逐孔操作效率较低。为此，本研究设计了一套基于嵌入式控制的酶标板自动移动与光谱测量系统。运动执行部分采用十字一体化 XY 二维滑台模组。步进电机与梯形丝杠配合传动，定位精度为 0.1 毫米，负载能力 5 公斤。控制方面，搭建了“手机应用—蓝牙—工业总线”三层异构通信链路，支持多设备组网。配合 S 型走位扫描算法，系统可自动遍历多种规格酶标板的全孔位。机械结构设计了封闭式遮光外壳，形成暗场检测环境。杂散光干扰...