哈尔滨理工大学学士学位论文- II -内置式永磁同步电动机调速性能分析及优化摘 要因永磁同步电动机具有效率高、功率密度大、转矩密度大、调速范围宽等优点，被广泛应用于电动汽车中。它在各工况下的启动及调速性能对整车的综合性能有很大的影响。如在恒转矩启动、中高速运行、减速运行等常见工况下施加扰动，其动态响应速度的快慢对运行着的汽车的影响是巨大的，若回归速度过慢，平常可能仅表现为汽车控制方面的性能不足，但在严重情况下则会导致交通事故的发生，为此，本文通过建立永磁同步电机及其经典的 PI 控制模型，观察电机处于恒转矩启动、中高速运行、减速运...
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