26年WP自动化基于PLC的立体仓库中的堆垛机控制系统设计4.52-AI6.99_1(20383字).docx

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YJLGXY 毕业设计摘要在智能制造与智慧工厂建设的大背景下，自动化立体仓库对堆垛机控制系统的精度、效率和稳定性的要求更加严格。针对传统系统存在的定位精度不足、运行效率不高及负载适应能力有限的问题，本文以立体仓库堆垛机为研究对象，设计了一套基于 PLC的自动控制系统。系统以西门子 S7-1200PLC 为核心控制器，构建三轴运动控制结构，其中 X 轴与 Y 轴作为水平轴与升降轴采用伺服电机驱动并结合编码器实现闭环定位控制，Z 轴作为货叉伸缩采用步进电机完成货叉伸缩。基于 TIA Portal V16 平台完成 PLC 程序开发，设计了三轴顺序控制逻辑、PID 速...

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