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26年WP电气工程及其自动化 永磁同步电机双闭环矢量控制方法研究17.59-AI10.86(19504字).docx

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I哈尔滨理工大学学士学位论文永磁同步电机双闭环矢量控制方法研究摘 要随着新能源汽车、工业伺服系统、智能制造装备等各方面的迅猛发展 ,永磁同步电机由于其效率高、功率密度大、调速范围宽、动态响应快等特点,已经成为现代高性能电驱系统中不可缺少的重要执行部件。但是永磁同步电机本质上是强耦合、多变量、非线性复杂的控制对象,在实际运行中容易受到参数摄动、外部负载扰动和模型失配等因素的影响,造成传统的控制系统不能很好地兼顾动态响应速度、稳态精度和抗干扰性能。本文以永磁同步电机双闭环矢量控制系统为研究对象,从传统的“速度外环-电流内环”的控制...

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