26年WP机器人工程基于K210的智能小车颜色识别与目标跟踪夹取系统设计与实现0.9-AI0.0_1(15196字).docx

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IYJLGXY 毕业论文摘要在智能制造、校园智能物流、小型自动化分拣场景快速发展的当下，低成本、易上手、智能化的移动抓取机器人有着极高的实用价值。本文设计一款 K210 芯片为开发板、K210 芯片为主控芯片的麦克纳姆轮智能小车，用多自由度机械夹取臂，使用 Canmv IDE 开发环境完成程序编写，实现对指定颜色物体的实时图像识别、自动移动跟踪、精准定位夹取、定点放置全流程自动化作业。系统使用麦克纳姆轮全向移动底盘，在狭小空间内可以完成前后、左右、原地旋转等灵活动作；利用 K210 内置视觉处理能力，完成 HSV 颜色空间目标筛选、轮廓检测、中心...

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