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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于改进 BP 神经网络的柔性关节机械臂状态观测器设计与仿真院、系：自动化学院、自动化系姓名：张瑜班级： 22 级 2 班学号： 2212010230 指导教师：何永旭系主任：邓立为 2026 年 05 月 27 日- I -哈尔滨理工大学学士学位论文基于改进 BP 神经网络的柔性关节机械臂状态观测器设计与仿真摘要针对柔性关节机械臂在智能制造、航空航天及医疗健康等领域应用中对于状态感知的需求，本课题围绕“电机侧可测、连杆侧难测”这一典型工程难题，开展基于改进反向传播神经网络的...

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