哈尔滨理工大学学士学位论文- I -四轴搬运机器人的结构设计摘 要近年来，我国制造业日趋自动化，工业机器人的应用也越来越广泛，多种多样的工业机器人已经被大量使用在制造业上。而在生产中对于物料搬运的方式、精度及速度要求越来越高，大量的事实说明提高搬运速度可以大幅提升生产效率，因此开发出高性能、高可靠性和高精度而且经济实惠的工业机器人是非常必要的，而在其中四轴搬运机器人因为自身的优点被人们所重视。本文旨在开发一种具有良好柔性和自动化的四轴搬运机器人而展开的相关研究工作。参考国内外已有相关文献资料基础上，本文主要针对机器人的机械部分...
发表评论取消回复