26年WP自动化无人机飞行轨迹规划方法研究2.25-AI31.62(33372字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：无人机飞行轨迹规划方法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：韩佳怡班级： 22 级 7 班学号： 2212010709 指导教师：曹家齐系主任：邓立为2026 年 05 月 27 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -无人机飞行轨迹规划方法研究摘要在低空经济快速发展、低空空域逐步开放的背景下，无人机路径规划属于自主导航的核心技术，它对提升飞行过程的安全性、高效性还有环境适应性都很关键；标准蜣螂优化算法应用在高维寻优时，收敛速度比较慢，容易陷进局部最优解，生成的轨迹也不够平滑，针对...

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