26年WP电子信息工程基于YOLO的无人机航拍图像目标检测算法研究20.77-AI16.01(38080字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 YOLO 的无人机航拍图像目标检测算法研究摘要随着无人机技术快速发展、成本持续回落，基于无人机航拍图像采集技术，已经在交通监控、智慧农业、应急救援和环境监测等领域得到了广泛应用。但受到飞行高度、拍摄视角以及场地环境等多方面因素的影响，无人机航拍图像存在小目标占比极低、复杂背景干扰、建筑物遮挡以及分布密集等诸多问题，使目标检测算法在针对小目标的检测中出现漏检、误检的情况，导致算法检测精度下降。同时，无人机是一种边缘计算设备，机载的计算资源和电池续航能力都明显受限，因此对检测算法的轻量化程度...

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