26年WP自动化多UUV协同搜索优化方法研究5.09-AI15.69(38102字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -多 UUV 协同搜索优化方法研究摘要鉴于海洋权益与资源开发正在变得越来越重要，借助多台水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）对海域里的动态目标开展高效协同搜索成为关键技术。针对单一搜索策略难以平衡广域探索与精细收敛、固定参数算法适应性不足的问题，该研究提出一种采用加权累积探测概率（Weighted Cumulative Detection Probability，WCDP）作为核心驱动指标的三阶段自适应协同搜索优化方法。该方法旨在提升多 UUV 系统在目标运动状态未知以及环境不确定条件下所展现出的搜索效率与任务完成率。首先...

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