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26年WP自动化 基于STM32的智能无人送餐小车系统设计7.74-AI22.43(27231字).docx

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目: 基于 STM32 的智能无人送餐小车 院 、 系: 自动化学院、自动化系姓名: 陶鑫宇 班级: 22 级 3 班 学号: 2212010314 指导教师: 徐东昊 系 主 任: 邓立为2026 年 05 月 17 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 STM32 的智能无人送餐小车摘 要智能物流与服务机器人技术的进步,让基于嵌入式平台的无人配送系统越来越多地出现在了餐饮服务场景当中,传统的人工送餐方式有劳动强度大和运营成本高的问题。针对这些情况,本文设计并实现了一款把STM32 作为核心的无人送餐小车系统。该...

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