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26年WP电气自动化 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计研究-约34771字符(27192字).doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文基于无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计研究摘 要在新能源汽车产业快速发展下,锂离子电池具备能量密度较高以及循环使用周期较长的两方面的突出优点,正是凭借这些优势,它才逐步发展成为当前车辆上最为常见的一类动力来源,而荷电状态(State of Charge, SOC)的高精度估计则是电池管理系统能够安全高效运行的一个核心环节;针对传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法在强非线性系统里线性化误差偏大、估计精度不够高,以及标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)在稳态工况下对状态突变跟...

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