26年WP测控技术与仪器基于视觉的小车导航系统设计2.95-AI1.16(27198字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文-I-基于视觉的小车导航系统设计摘要家用扫地机器人的设计受价格影响，买来的这类设备大多是依靠碰撞传感器来避开障碍和规划路径的，这样扫地的时候会留下大片盲区，走的路线也经常重复，缺少真正对周围环境的视觉辨别能力。而我这套方案虽然也保留了“弓字形”和“沿墙走”等已经成熟的简单导航方法，但在其中加入轻量级的视觉感知，不再只靠碰撞去跟着路走，以更实惠的价格，来让导航的质量变得好一些。顺着这个想法，论文给出了一种用视觉导航的低成本小车方案，为的是在更低价的硬件上，让机器能自己完成从看见到移动的一整个流程。在动...

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