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26年WP通信工程 基于YOLO的道路坑洞裂痕检测算法研究10.09-AI2.74.docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 YOLO 的道路坑洞裂痕检测算法研究摘 要伴随着公路交通基础设施的迅速发展,道路缺陷(坑洞、裂痕等)的及时检测对于道路养护、行车安全来说意义重大,但是路面复杂的背景干扰、缺陷尺度差异大(特别是细微裂痕)、检测模型实时部署资源受限等问题仍然影响着道路缺陷检测技术的工程化应用。为了克服上述问题,本文用 YOLOv11n 为基础建立了道路坑洞、裂痕的检测算法。利用特征增强模块改善缺陷特征提取,提高细微裂痕和复杂路面背景之间的特征区分度,采用注意力机制和多尺度特征融合的方式加强模型对于不同尺度坑洞、裂痕的...

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